ZorgPlus biedt ambulante (specialistische) begeleiding aan volwassenen en ouderen die lijden aan psychische aandoeningen. De organisatie ondersteunt cliënten bij praktische zaken op alle leefgebieden, afgestemd op de individuele hulpvraag en problematiek. De visie van ZorgPlus is om goede en verantwoorde begeleiding te bieden, ongeacht de aard van de problematiek, met passende expertise. Binnen de Wet maatschappelijke ondersteuning (Wmo) biedt ZorgPlus specialistische begeleiding, terwijl hun forensische begeleiding wordt verzorgd onder de naam KiSo, als onderdeel van ZorgPlus. ZorgPlus biedt ook de module ambulante begeleiding binnen het Modulair Pakket Thuis (MPT) binnen de Wet langdurige zorg (Wlz) in de sectoren VV04 t/m 07, VG03 t/m 07 en GGZ-W 01 t/m 04.