Hoewel Kempen Transport nu gevestigd is op Fresh Park Venlo, gaat de geschiedenis van het familiebedrijf veel verder terug. Het bedrijf werd in 1928 opgericht door Graad Kempen, die toen nog met paard en wagen het vervoer verzorgde tussen de kleiwaren-industrie en ijzergieterijen van Tegelen naar Maastricht. Hoewel de ladingen en het transport door de jaren heen zijn veranderd, is de efficiëntie en betrouwbaarheid altijd hetzelfde gebleven. Het streven naar tevreden klanten vormt nog steeds het start- en eindpunt van het bedrijf, al ruim 90 jaar lang. Fresh Park Venlo is slechts een nieuwe locatie voor Kempen Transport.