De geschiedenis van AVG, een familiebedrijf, weerspiegelt een tijdsbeeld waarin de industriële ontwikkeling van Europa tot uiting komt. Het bedrijf vindt zijn oorsprong in 1920, toen de overgrootvader van de huidige eigenaar groenten vervoerde met een hondenkar tussen Gennep en Venlo. Zijn kleinzoon begon later met kleinschalig grondverzet, en in 1974 startte zijn zoon Jan Janssen het aannemings- en transportbedrijf J.A.M. Janssen in zijn achtertuin in Gennep. Het bedrijf groeide gestaag en verhuisde uiteindelijk naar Heijen, waar het nog steeds gevestigd is, ondanks enkele bedrijfsverplaatsingen en uitbreidingen naar andere locaties in Nederland en Duitsland.
In 2010 kwam de 4e generatie aan het roer en vond de aandelenoverdracht plaats. Onder leiding van Ramon Janssen zette het bedrijf in op klantgerichtheid en het ontzorgen van klanten op steeds meer terreinen. Dit resulteerde in een sterke groei van zowel bestaande als nieuwe activiteiten, waarmee AVG een grote vlucht nam.